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基于太阳能的服务机器人产品开发与技术研究
2017/09/27
成果名称:基于太阳能的服务机器人产品开发与技术研究
项目单位:安徽工业大学
省市地区:安徽省
行业:文化教育--
单位介绍:
成果内容:
    亚历山大教授等三位专家举办的四场学术报告会和座谈会,在我校师生中反映很好,拓展了相关专业师生的学术视野,增进了他们在对当前机器人最前沿方向机器人,如生物机器人、具有感知的机器人、以及触觉技术、自主无人车技术、冗余机器人控制技术方面的学术兴趣;学生们反映能有机会与世界高端外国专家面对面交流,聆听他们的讲课和报告收获很大,加深了自己对机器人技术和无人车技术以及机械工程相关专业的了解和未来的发展方向,通过具体的视频也了解了国际上在该领域的发展最新技术和产品。扩大了自己的眼界,也培养了自己对本专业的爱好和兴趣。
   亚历山大等三位教授和专家还针对安徽工业大学在智能移动机器人领域的研究现状,提出了一些针对性的建议,并且与我校智能机器人团队合作设计出一种基于太阳能技术的多方向移动机器人平台,这种具有特殊机械结构的移动机器人可以爬越半米高楼梯,可以克服一定高度的障碍物,可以在原地向任意方向运动,并且可以在路况极为复杂(如有沟渠或障碍物等)环境下运动和工作。 目前我们已经设计出该机器人的三维模型,并且进行了仿真运动,我们计划在2017年上半年制造出该机器人的实物模型。国内机器人界著名的公司芜湖埃夫特智能装备与机器人公司对该机器人非常感兴趣。并且与安徽工业大学团队开始了正式合作,几方将共同合作在该方向进行移动机器人的进一步的研发,为新型机器人制造和试验提供必要条件和技术支持。 另外亚历山大教授团队与安徽工业大学机器人团队双方最近还计划向科技部申报中国-塞尔维亚政府间科技合作项目。
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